8.11 大疆无线算法笔经

想问问强度，有一点紧张想着要不要再准备一下再做。

想问一下 韶音的提前批硬件工程师（板级开发）笔试是分数线高，不是及格就行嘛？挂了有点难受

一面 自我介绍项目1介绍指标有哪些怎么实现低噪声的有没有实际测量电源噪声跟商业设备相比有什么不足负责工作怎么减少第一级噪声电阻类型的影响项目里遇到了什么难题二面对硬件工程师的理解对未来发展的规划介绍项目1硬件设计思路项目1的分工情况项目1的来源项目1的外界，他人评价项目1灵敏度可提升的其他环节介绍项目2项目2遇到了什么困难，怎么解决看你参加电赛获得了国二，附近人有没有国一，相比国一的差距加班的看法相比于其他候选人，你的优势

1.你是怎么想到做这个项目的，实现了哪些功能，遇到过哪些问题，怎么解决的2.讲一下项目里无刷电机你是怎么选型的3.我看到你自己设计了减速器，减速比是多少4.整个项目是独立完成的吗，驱动板硬件你是如何设计的5.讲一下foc的框架6.clark和park变换的作用是什么7.采样的adc精度是多少，电流如何和采样得到的数值对应8.你采样了两相电流，怎么得到第三相的9.svpwm的原理是什么，怎么判断扇区10.你用的是有感还是无感，编码器的精度是多少11.讲一下can总线12.你有用到姿态结算，imu起到怎么作用，如何传输数据给主控的13.你用的什么驱动芯片，是否带死区控制，如何确定pwm死区主要还是围绕项目问，总体不难，据说最难的是最后的hr面更新：hr面已挂