感知算法工程师技术栈分享
1、编程与工具
· 编程语言:Python 和 C++
· 深度学习框架:PyTorch
· 开发工具:Linux、Git
2、核心算法
· 视觉类开源库:OpenCV、PCL、open3d
· 视觉感知基础:2D/3D目标检测、目标跟踪、语义分割
· 前沿感知范式:BEV感知、Occupancy Network、端到端感知
· 多传感器融合:多传感器标定与融合
3、工程能力
· 模型优化部署:模型蒸馏、量化、TensorRT部署
· 数据处理闭环:数据标注、训练、仿真测试
· 特定领域知识:可能需熟悉CUDA编程、ROS/ROS2、SLAM #从事AI岗需要掌握哪些技术栈?#
· 编程语言:Python 和 C++
· 深度学习框架:PyTorch
· 开发工具:Linux、Git
2、核心算法
· 视觉类开源库:OpenCV、PCL、open3d
· 视觉感知基础:2D/3D目标检测、目标跟踪、语义分割
· 前沿感知范式:BEV感知、Occupancy Network、端到端感知
· 多传感器融合:多传感器标定与融合
3、工程能力
· 模型优化部署:模型蒸馏、量化、TensorRT部署
· 数据处理闭环:数据标注、训练、仿真测试
· 特定领域知识:可能需熟悉CUDA编程、ROS/ROS2、SLAM #从事AI岗需要掌握哪些技术栈?#
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