面试开始，面试官花了五分钟介绍了自己。然后我花了10分钟介绍了自己的项目。在得知我的项目和机器人动力学控制有关后开始了长达70分钟的高强度拷打，要求我在飞书的C++环境里边写代码边讲解，不要求能运行的伪代码。1. 写一个低通滤波器，离散的，连续的都可以。2. 你写的这个一阶低通滤波器有什么特点？3. 写一个PID的class4. PD控制，如果PD参数非常大，有什么影响？5. 写一个机械臂的逆运动学函数。6. 写一个求机器人雅可比矩阵的函数。7. 写一个机械臂路径规划的方法。8. 写出机械臂的动力学模型。开始我以为是让我写牛顿欧拉的动力学算法。其实就是写tau=M(theta)*theta_ddot + H(theta,theta_dot)9. 写一个机械臂的动力学控制器，我写了前馈+PID。面试官问如果现在控制器不能引入质量矩阵M（事后我思考，M的求取对于伺服控制器来说确实有点耗时了，有些控制器比如重力补偿的力控确实没有这一项），那么机器人在不同位形的控制性能是一样的吗？10. 如果已经实现了任务空间的力控，给一个机械臂末端坐标系的目标位姿，写一个控制器让机械臂实现这个力控过程。（我在面试的时候一直想把问题转换到关节空间，和面试官没对齐思路。事后分析其实就是在任务空间实现一个基于位置反馈的末端力旋量的PID，然后左乘一个雅可比矩阵的转置转换到关节空间的力矩即可）（核心就是考察知不知道对末端力旋量左乘雅可比矩阵的转置这一操作）11. 如果我的机器人的某一个连杆受到了外力的影响，如何把这个力转换到关节空间上去？（同上）12. 写一个机器人的阻抗控制器。13. 说了这么多还没有考察你的代码能力，你写一个具体的PID的class吧。在我写完后，针对我的代码开始C++八股。14. 你这个成员函数入口参数用的引用，引用有什么好处？15. 你的这个成员函数入口参数声明了const，为什么？16. 上一个问题我说不想让函数内部修改外部变量。面试官说既然如此，如果我不想让成员函数修改类里的成员变量，应该对成员函数做什么声明？17. 智能指针说一下。我说了共享指针，讲了一下原理。18. 如果我想写一个其他控制器的类来继承你这个PID的类，并且重写其中的一些方法，应该对父类做什么处理？19. 派生类重写父类函数，应该对函数做什么声明？20. 反问

我参加了小鹏汽车汽车质量工程师的面试。我的面试初印象一般，整个面试过程并没有太大的难度，但最终收到通知表示通过了。面试流程分为三轮，分别是与主管、总监和HRBP的面试。因为我有朋友内推，而且我们都是同城的企业，所以基本上可以说是知根知底。在面试过程中，他们询问了我过往从事的工作内容，特别关注了我的重点项目经验等。通过对这些问题的回答，我成功通过了面试。

前言大家好，我是chowley，今天来回顾一下之前的一场技术面试面试官针对我的实习经历深挖，不断考验我对岗位和行业的理解时间：50min平台：飞书过程自我介绍计网都学啥了？说一下分层，七层：应用层、表示层、会话层、传输层、网络层数据链路层、物理层，四层：应用层、传输层、网络层、网络接口层数据链路层的主要作用？封装成帧、透明传输、差错检测传输层的作用？为设备进程之间的通信提供通用的数据传输服务TCP和UDP的主要差别？面向连接、可靠、效率、安全性、状态、传输形式UDP在应用中的优势，效率高，支持一对多连接决定UDP效率高的优势是什么？首部小，无需建立连接实习经历实习offer咋选的？游戏测试的主...

更新已感谢信两个面试官，轮流问，半个小时的样子1. 为什么选择汽车行业，看你之前没有任何的汽车学习和实习的背景？2. 说一下你对自动驾驶的理解，从技术，行业以及了解的产品来说3. 为什么想加入小鹏汽车？你了解小鹏汽车吗？4. 你了解小鹏汽车的自动驾驶技术吗？我们有哪些产品知道吗？5. 你觉得新能源汽车这个行业怎么样？愿意深耕吗？6. 实习的时候做了哪些工作，都有什么收货？7. 有拿到哪些offer，有车企的offer吗？8. 我们主要是做整车测试，也会有一些工具开发，这个能接受吗？9. 为什么想要进入新能源汽车行业？10. 说一下你了解的汽车主要结构有哪些？11. 反问     1. 我这种没有汽车学习背景和实习背景的，你们还会考虑吗？     2. 测试主要负责哪些工作？工具开发用什么语言？     3. 我还有哪些需要提升的地方呢？ #牛客在线求职答疑中心# #面经# #24秋招求职节奏总结# #面经#

#非技术2023笔面经# 度小满 2023届秋招-信贷业务-用户运营-二面，已oc面试问题1.自我介绍（教育和实习经历）觉得比较出彩的经历是什么？实习中印象最深的是什么？2.小鹏汽车的实习中会接到什么样的任务，你是如何思考的？达成什么效果？为什么会一个人负责那么多事情？小鹏汽车的客群有什么特征？从海量的用户去寻找目标客群应该从哪些核心的要素和指标去看呢？3.在字节跳动实习负责什么业务？用户是c端的吗？业务如何变现？如何做分层运营？4.你面试这个岗位的优劣势？5.反问环节

一面： 自我介绍，根据简历进行问答（在这个过程中面试官都是希望能够结合自身的实际进行回答的，比如说你说你具备某种能力，面试官希望你有具体的例子佐证），接着就是聊项目，项目在实施过程中你是怎么做的，遇到了哪些困难，又是怎么解决的，有什么收获，还有学习生活中参加的比赛、组织的活动也聊了聊。针对你的回答进行一些追问，重来一次会不会做的更好，你又如何做的更好？反问环节：我面试有什么需要调整的地方或者做的不到位的地方？面试官非常温和，还给了我建议：面试一家企业，一定要先提前简单了解企业是干什么的，核心竞争力是什么，企业的文化等等。过了差不多一个月了，没一点动静。

下午两点开始面试，飞书线上面试1. 自我介绍，着重介绍一下在学校做的项目，实习项目2. 接下来半个小时就是拷打学校项目和实习项目，问了学校项目的规模，算法实现的原理，项目的最终成果，实现了怎样的效果。3. 谈谈你对自驾的认识4. 说一下深度学习和机器学习的区别和联系5. 有用过哪些深度学习框架，具体介绍一下？6. 问了卷积神经网络对人脸和物体的识别7. 自动化测试框架都了解哪些？自动化测试的测试思路，能替代人工测试吗？8. 了解小鹏汽车吗？9. 你有什么优缺点？10. 面试官介绍小鹏汽车的自驾技术反问环节1. 小鹏自驾测开的业务有哪些？蔚来在裁员，小鹏汽车将来会大量裁员吗？2. 为了更适应这个岗位，我有哪些需要提升的吗？3. 卡试用期吗？最后，面试官快要结束的时候跟我说，他和我一个学校的，还建议我多了解小鹏汽车，要相信小鹏的发展😋😋  #晒一晒我的offer# #牛客在线求职答疑中心# 更新已约二面，本周五下午三点，届时更新二面面经

#非技术2023笔面经# 度小满 2023届秋招-信贷业务-用户运营-一面面试问题1.自我介绍2.讲一段有挑战性的项目，在这个过程中的成长以及最后的结果？介绍小鹏汽车实习中的运营体系如何搭建？做到了一个高点击率的策略，如何做到的？具体考核的KPI是什么？用户生命周期的培育是怎样的思路？后端如何联动销售促进转化呢？通过什么端口？app日活多少，运营中具体会看哪些数据？3.通过什么来获取数据，有后台的数据看板吗？会sql吗？4.用户运营的核心是什么？如果给你的用户运营能力打分，你会打几分？剩下的分有哪些提升点？5.反问环节

#机械制造2023笔面经# 投递的机械结构工程师有三轮面试，第一轮导师面，第二轮领导面，第三轮HR面。第一轮主要是了解简历和个人情况，以及对小鹏的了解，还有业务题考查；第二轮部门老大面试，因为我是读数学而且有比较多的数据分析实习，老大基本都是问我数据分析相关的问题；第三面HR问的问题都比较常规，你的缺点呀怎么排解自己呀，对岗位的了解呀，职业规划呀之类的，之后问理想薪资。三轮面试加起来只有5天左右，HR面完第二天就收到oc，第三天就收到邮件。面试官问的面试题：一面：挖简历，业务题（忘了），对小鹏的理解；二面：一些简单的技术内容；三面：性格，缺点，如何排解，克服什么困难，职业规划，薪资

⛳️人力资源培训生-（已通过）⏰30min左右1.自我介绍2.问上一段实习的某个成果，具体是怎么去开展工作的3.如何判断候选人符合要求4.如何判断候选人沟通能力好or怎么理解沟通？（因为上一个问题我提到沟通能力，给自己挖了一个坑，这个问题我答得太浅了🆘）5.为什么想做人力，你想做到什么程度（大概问了职业规划吧）6.觉得自己所学专业有什么能够应用于人力工作的东西？7.是否有意愿做HRBP8.是否接受从一线做起9.反问

面试过程：面试时间约为1h左右，主要是围绕简历展开问题，记录一些有参考意义的问题吧：1.先进行简单的自我介绍；2.分享学校经历里有趣的事；3.大学期间有挑战的事，困难的事；4.最近有成就感的事；5.深挖简历每一段经历，具体问某件事是怎么去开展的7.是否有过让你有挫败感的事，展开讲讲；9.举例说明在上一段实习中，业务是如何影响你对于候选人的评选标准的；10.为什么想做人力资源管理岗位，你的职业发展规划是什么；11.父母是否支持职业规划12.最后就是反问环节。

⏰1h左右出乎意料地久，主要是围绕简历展开问题，挖得还蛮深的，总体问题偏常规，没有刁钻的问题。⭕️记录一些有参考意义的问题吧：1.自我介绍2.分享学校经历里有趣的事（这里懵了一下，没想到会限定校内经历）3.有挑战的事4.有成就感的事5.困难的事（类似的问题问好几个hhh，简直没有事例可举了）6.深挖简历每一段经历，具体问某件事是怎么去开展的7.是否有过让你有挫败感的事，展开讲讲（在这里极度卡壳，“挫败感”三个字有点太重了，加上本人一直心很大+乐天派，真的想不到有什么事是值得用“挫败”来形容的，太难为我了）9.举例说明在上一段实习中，业务是如何影响你对于候选人的评选标准的10.为什么想做人力11...

⭕️记录一些有参考意义的问题：1.自我介绍2.问上一段实习的某个成果，具体是怎么去开展工作的3.如何判断候选人符合要求4.如何判断候选人沟通能力好or怎么理解沟通？（因为上一个问题我提到沟通能力，给自己挖了一个坑，这个问题我答得太浅了🆘）5.为什么想做人力6.专业不对口，觉得自己所学专业有什么能够应用于人力工作的东西？（这个也没答好，因为我不太喜欢自己的专业，磕磕巴巴半天言之无物。面试官真的太nice了，给我讲了很多他的理解，真的学到很多）7.是否有意愿做HRBP8.是否接受从一线做起9.反问

面试过程：我面试就只有1个财务总监过来面试，一坐下她就让我自我介绍，介绍完后就问我些关于自我介绍的问题，多久能到岗？能保证4个月全勤吗？什么时候能到岗，能保证一周几天在岗？面试官问的面试题：1.针对自我介绍的问题 大几 学校在哪里2. 会不会使用 财务软件？（用友那些）3. 对小鹏汽车有什么了解4.从哪看到我们的招聘信息的5.以后打算考研吗？对未来的职业生涯如何规划6.你是如何看待财务这个专业的7. 职业前景，加薪和升职，你更重视哪一个？8.反问我有没有想问的问题？

面试流程 1.电话面试 很多人都以为那是电话通知而已，但是有的hr会把你的电话通话的表现也作为考察你的标准之一，甚至会在第一次打电话通知你简历过筛的时候就问你一些问题，有朋友可能会在这个地方踩坑哦 2.技术面试 （这一轮的面试官基本就是你未来的直系leader或者导师）首先是一个候选人和面试官之间的互相了解，在自我介绍以后可能会有一些对话包括对岗位的介绍等，或者就是针对你的自我介绍进行一些半结构化的面试。如果是研发岗或者是技术岗的话就会从你的专业角度入手，然后结合你申请的岗位，对你在相关的专业领域进行提问。很多都是去进行专业知识方面的提问。如果岗位和专业不太契合的话，就...

今天下午面的小鹏，烂掉，感觉自己答的不是很好，面试官也隐隐约约看出来我是硬背的（没办法，最近几个月才转的前端😥），和面试官聊完后，请面试官推荐了一些学习方案 1. react会吗,Vue2和Vue3 说说你的看法和理解 2.SSL加密细节 3.浏览器缓存 4.手写一个发布订阅者模式？可以优化吗 5.跨域 6.TCP三次握手四次挥手 7.nextTick原理和底层 8.Promise并发，Promise嵌套，Promise底层原理 9.new过程发生了什么 10.浏览器缓存，能详细说说吗，相关的属性和标识呢？缓存过程大概是什么样的？ 11.有学过算法和数据结构吗？ 12.为什么选前端...

12.9号 一面问题:1.自我介绍2.介绍自己在学校上课的知识，毕业论文的介绍3.问了很多专业知识，积分买卖如何计税，股权激励、研发费用加计扣除、很多细节的税收知识等4.关于税收筹划了解多少5.关于政府补贴是否需要缴纳增值税6.英语水平怎么样，后续可能需要英文进行邮件回复等等7.反问面试官问题 了解了一下职位的具体工作一面感觉不错，面试官人很nice，虽然有些专业问题没有回答出来，面试官也会给你圆场回答，不至于很尴尬。全程大概30分钟。二面更新全程基本都是专业知识，增值税 企税 个税 印花税 国际税收均有涉及 很多很多 免抵退税 赠品的各个税的处理 抵免税额 印花税计税依据实缴or认缴  增值...

一面论文学过什么课，理论，技术上的对小鹏的理解职业规划，需要做什么达到这个目标好像面试官不太满意我的职业规划，感觉太泛了，然后他介绍数字发展部门的岗位，（当时面试官网不太好听得不是很清楚）大体上分技术：数挖，开发，建模等，业务：产品经理等，然后再问我想选择一个什么岗位反问12.17收到二面通知，12.20二面，全程不到十五分钟介绍在本科和研究生期间学过的课程，根据课程来了解我介绍实习的经历有没有学过开发的课程，说数字发展部比较缺开发在实习期间用python和r实现过什么

1.自我介绍 2.实习比较丰富，介绍一下快手最让你印象深刻的工作或者项目 3.对产品培训这个岗位的理解 4.这个岗位和你之前的互联网运营工作有较大的差距，你能接受吗？ 5.你怎么理解运营这个岗位？ 6.你在工作里有没有遇到沟通困难的情况？ 7.为什么选择小鹏汽车这个公司？ 8.作为创业型公司，规章制度等都还在摸索，你可以接受吗？内卷这种状态你怎么看？ 9.Excel使用如何，经常用到哪些函数？ 10.有什么要问我的问题？