2011年， MUJIN, Inc. 在东京成立。2019年成立中国分公司牧今科技（广州）有限责任公司。 MUJIN控制器是世界上唯一配备有运动规划AI的通用智能机器人控制器。因为MUJIN的免示教技术，使机器人更加智能、更易使用，扩大其应用范围和市场，提高生产现场的生产力和生产质量。