算法工程师精选面经合集
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虹软科技-自动驾驶算法工程师SP校招-面经
时间线:0724一面-0806二面-0821HR面一面:1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况,FPN的共享情况,BEV encoder细节,BEV范围和分辨率(2)Occ head细节,可见不可见,语义类别,0.2m的分辨率,对路沿不友好(设想过分辨率不均匀的BEV feature)(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷(后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好)(4)OPUS详细的结构,按照原论文的介绍,coarse to fine模型结构+Loss;后续自己有哪些改进(5)是否上车,BEVFormer部署的问题,下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal,二阶段细节,BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米,耗时情况,之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的,效果怎么样(4)车道级效果怎么样,具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题(10min)(1)求两个旋转矩形的iou,让说思路,写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点,直接用鞋带公式,然后让我说如何求交点,说怎么分情况讨论(一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0,1,2,3,4,分这些情况求交点)二面:1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解,一段式/二段式,基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程,Loss,focal loss, smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头,每个头(5)红绿灯方案,一阶段二阶段细节,物理灯逻辑灯设计逻辑,红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布
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卡尔动力面经
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阿里多模态大模型算法面经
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