四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

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真的好焦虑啊友友们 本来对自己简历挺自信的, 三月份投到现在也不怎么急,结果今天一看四月中了, 我理解的话五月就没校招了, 也就是说真的马上要失业了4段开源3段实习 虽然都不是大厂 但是到现在只面试了两家公司, 全都是一面挂大中小厂我都投了, 只要不是外包我都不挑, 地点也不挑, 为什么连面试都没有友友们能不能帮我内推一下 不想毕业就失业啊********** 救救孩子吧简历链接:https://www.figma.com/file/g6JLNowNLxud8DTPi51H94/Resume?type=design&node-id=370%3A9895&mode=design&t=rv4IliozV6Yek4oZ-1 #大家都开始春招面试了吗#

Base北京时间点3.9 笔试3.21 一面3.27 上午二面 ，晚上oc + offer意向一面面试时间大约1个小时先简单问了一下项目，没有特别深入然后就一直在问八股，相对来说问的比较基础进程与线程的区别，如何进行调度缺页置换策略如果要你设计一个操作系统，你要考虑哪些方面（总体说一说就行）讲一讲输入www.baidu.com后都发生了什么https是如何保证安全的TCP的可靠性怎么保证C++11有哪些新特性（选你最常用的几个讲一讲）（我语言是C/C++/Python）聚合索引和非聚合索引（由于项目设计较多数据库优化，八股没怎么问） 9.一道简单算法题面试体验良好，面试官语气态度都...