业务交叉面和一面面试官，在一个团队面试涉及到一个 “自适应巡航”，当然因为自己提到一个，现在开车不用踩油门和脚刹，可以定速开，只需要打方向盘，然后面试官就让我写下自适应巡航的测试用例。----------自适应巡航： 自动驾驶的自适应巡航（Adaptive Cruise Control，简称ACC）是一种高级驾驶辅助系统（ADAS），它结合了传统的定速巡航功能和自动刹车及加速功能来调整车辆的速度，目的是为了提高行车安全和舒适性。自适应巡航系统利用安装在车辆前方的各种传感器（如雷达、激光雷达或摄像头）来监测前方交通状况，包括与前方车辆的距离、相对速度和移动方向 在开启自适应巡...

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这样就挂了吗

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利