四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

研一，目前还在和组里搞科研，混了几个二作，预计还能继续混几个。此外简历上几乎是空着的，0实习0开发经历，有一些看起来还可以的国外lab，但不知道怎么优化简历。现在行情不好，想转开发写golang，但周围的朋友推荐我这个简历去搞嵌入式，大佬们觉得该怎么转方向呢？如果转golang有什么推荐的项目吗？在上海找实习到处碰壁，不知道怎么开始

大的要来了大的要来了，太吓人了。太吓人了😨😱一个是奇瑞 底盘开发，工资低，发展好，另一个是产品工程师，有点像项目管理辣鸡版，年包我非常非常怀疑给不到。一个工资低岗位好，一个是工资高点岗位垃圾，选哪个。😭

23届应用数学 0经验转行，目前自学了c++和数据结构，想请教前辈要不要学mysql,,linux,,没有项目经验应该怎么办。