腾讯面试最开始投递的是腾讯的实习基地项目，在寒假的时候就投了，但是在三月初的时候一直没有收到消息，以为是没戏了，并且当时还没有进入复习状态，就想着先放放松、旅旅游。但是，直到 3 月十几号的时候，鹅厂把我捞起来面试了，我的春招处女面就这样开始了：全程接近两个小时，深挖项目，三道编程题，心态小崩小鹅面试面完鹅厂之后，不出所料挂了，然后就是想着先学习沉淀一下。一直到三月末的时候，投递了联想，还有一些中小厂，后面在四月初的时候约到小鹅通的面试：一面是技术面，自我感觉回答的不错，hr 当天晚上就打电话来约第二天面试；二面是部门主管面，不算是技术面，更像是hr面，问了很多抽象问题，没有回答好，很...

我就问你那两个句号什么意思？😂😂😂#boss直聘# #hr# #牛客在线求职答疑中心#

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利