四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

被贵司的热情吓到了连续四个邮件 #春招你拿到offer了吗#

半夜发消息

我的工作地点是在上海浦东新区浦明路陆家嘴滨江中心N3栋——阅文集团总部，楼下设施齐全，盒马、便利店、咖啡馆，应有尽有，旁边就是黄浦江，饭后可以沿着滨江大道散步，公司离塘桥地铁站很近，交通便利，早上9点-10点弹性上班，6-7点下班，基本很少加班，公司有健身房、快递站等等。校招内推来了！！！招聘对象：2025届毕业生！内推持续时间：2024.03.28~2024.05.05内推岗位：一，软件技术类1，测试开发实习生CZ012，前端研发实习生（Web方向）CZ033，后端研发实习生（Java)CZ044，大前端研发实习生（Android方向）CZ065，多模态算法实习生CZ076，NLP研发实习生...