地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

timeline1.13打电话约面1.20 一面 第二天约二面1.23 二面 过了一个周末约三面1.28 三面2.2 通知三面过 offer审批2.5 oc

求内推

双非一本，Java后端，26届。截至今天投了54家，整理一下真正有用的方法，不说废话。 1. 网申填表用工具，别手动 这条最值得说。每家公司有独立的网申系统，信息全部要重填，学校、GPA、实习经历、项目经历，有的表单还有家庭信息，一家填下来少则十分钟多则半小时。 后来用了牛客网申助手（浏览器插件），把信息录进去一次，打开各家网申页面自动识别字段填写，基本不用动手。54家里大概有35家是装完之后投的，保守估计省了6-8小时纯体力活。 找工作的同学这个建议装一下，免费的，搜"牛客网申助手"。 2. 维护一张投递进度表 投多了之后大脑根本记不住每家状态，有的公司笔试有截止时间，不...