四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

项目烂大街，沟通了 270+了，都是已读不回，那个待面试的是数据标注的，我是不是没救了。目前大三已经没有课程学分修满没有课程了。

150到260，真就给我开150，后端没法过了，集体趋势吧

面试官：你说下线程池的大小要怎么配置？ 面试官：那怎么创建线程池？ 面试官：你说的这些预配置线程池会有什么问题？ 面试官：你们项目线程池用的这种创建方式？ 面试官：线程池请求队列满了，有新的请求进来怎么办？ 面试官：线程池的入参ThreadFactory有什么作用？ 👉以【面试官面试】形式覆盖Java程序员所需掌握的Java核心知识、面试重点 📚本期是《Java系列》，其他系列博客请订阅专栏《后端训练营》 ❤创作不易，不妨点赞、收藏、关注支持一下 文章目录 线程池使用 如何配置线程池大小 创建线程池 预配置线程池弊端 Spring创建线程池 线程池拒绝策略 线程工厂的作用...