高中时期就老爱看稚晖君的视频，冲着当初的白月光，暑期实习就想去智元，结果简历被秒挂，没想到秋招居然能有三面，分享一下面经。一面  9.1 30min：1.自我介绍2.问了一个主MCU开发的项目中用了哪些外设3.当时IIC的速率是多少，地址是多少位4.当时ADC的采样速率是多少5.SPI I2C哪个比较熟，如何调试6.简单描述II2的时序7.有做过OTA相关的开发吗8.c和c＋＋哪个比较熟9.介绍static关键字，10.介绍程序运行内存结构，了解static修饰后的变量对应的内存分区吗11.介绍堆和栈的区别12.之前的MCU开发是用裸机还是操作系统13.介绍RTOS的优先级反转，如何解决14.介绍死锁15.了解MCU的启动流程吗纯八股面试，推进速度超快，一面结束的三小时后就收到了二面的邀约邮件。

流程时间：8.12投递   8.24笔试   9.1一面面试时间大概一个小时，面试官很专业[棒R]，面试提问的时候，有一些故意挖坑的题目，要注意了。 1.自我介绍2.Linux内核的内存分配方式3.对指针的了解，典型使用4.了解二级指针吗？5.long指针大小，和int对比，指针大小由什么决定？6.sizeof的使用，判断结构体大小，char，short，int不同组合方式的字节大小，最小可以压缩到多大，如何实现？7.进程和线程的关系8.了解数据库吗（不怎么了解）9.TCP/IP协议，网络分层，TCP丶IP分别在哪层10.TCP与UDP的关系11.TCP三次握手与四次挥手，为什么不是三次挥手？...

1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

这是我遇到最充实的一次面试，无话不说一个小时，24个问题结束之后，狂喝水，感觉有一些八股还是回答的不好，还是得沉淀一下。下面分享我遇到的提问：1. 你了解我们公司的产品吗2. I2C总线的工作流程是什么？有哪些工作模式3. ARM架构你了解多少？你使用的产品是什么架构？4. 你内核裁剪过吗？5. 如果对启动时进行优化？如何进行优化？6. 怎么写驱动？7. 如果有一个特殊的设备需要使用usb挂载到线上，该怎么办？（好像是这个问题）8. 你是如何进行OTA升级的？9. uboot到linux到启动过程10. 如何去选择使用什么进行启动，比如网上，什么什么卡11. ARM架构你了解吗12. c语言中...