1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

wxg果然是出名的开奖慢，终于正式拿到offer啦回顾一下自己的经历，感觉鹅还是非常愿意给新人机会的，不论是面试还是实习时候的体验，都给我一种愿意花时间培养，愿意让你学习和landing的幸福感！（对于实习经历没那么丰富的朋友们来说真的值得一冲！）

两段实习了，下段想去大厂试试看，go，Java都可，偏向做go，求大佬们帮忙拷打下简历和提升方向

自我介绍了解过什么排序算法，说一下快速排序、堆排序的思路步骤面向对象的三大特性位图是什么？它的使用场景是什么？数据库中索引用的什么结构？红黑树和B+树在插入、搜索时候的区别红黑树的节点规则都有哪些？抽奖系统中异步解耦是用于什么场景，并且是怎么做的？微服务判题系统中提到用了安全沙箱，是怎么创建的？如果是高并发的情况，那么安全沙箱是如何抵挡住高并发压力的？策略模式是什么，它在项目使用中是如何体现的？平时用 ai 都是用的哪些大模型，这些大模型都有什么区别？