朋友说他们部门挺好的，就投了下试试，结果惨遭拷打😿简单自我介绍，我就说了个30s，面试官绷不住笑了。简单介绍项目项目拷打，按简历一行一行的问，本来我寻思我投的是工程岗，但是面试官好像是算法佬，狂问算法。动态图和静态图区别？使用方式，优劣等等怎么构建计算图？计算图怎么反向传播？动态图怎么优化计算，会不会爆显存？有遇到过这个问题吗算子实现过程中，有什么比较复杂的算子？（答了维度相关的算子反向传播比较难）怎么解决然后实现的？实现的网络结构里面 conv是怎么做的img2col是怎么做的（答的还行，但是后面手撕撕这个没写过寄了）优化器从sgd到adam的发展历史各个优化器大概的公式和优缺点dataloader核心需要实现什么？最后手撕img2col，其实也比较简单，但是我当时没复习项目都复习力扣了，没写出来。面试官人挺好的，很有耐心，有想有二面，又不想有二面，想因为想去实习，不想因为不想再白忙活了

5.23 上午技术面试：20分钟1、自我介绍2、介绍一下在项目中越到最大的困难，怎么解决的3、讲一下小论文4、手撕：最长公共子串5、反问5.23 下午主管面试：20分钟1、自我介绍2、为什么毕设题目选这个3、项目的难点在哪里，打算怎么解决4、说一下你说服别人的经历5、迄今为止遇到的困难，如何看待6、如何看待华为公司的文化7、反问已入池，发帖攒攒人品

1. 介绍项目2. imu怎么加入到vo3. imu加进去对定位精度的提升4. 平面拟合，有斜坡怎么处理5. 激光雷达和相机结合进行三维重建的具体步骤6. 了解过滤波吗，说说kf，ekf，ukf7. ekf中传感器噪声和测量噪声的大小，对滤波过程的影响，两者太大，分别会造成什么问题8. 了解过什么运动模型，没明白意思，面试官举了一个横向运动的例子9. 智能指针，讲一讲10. 引用和指针的区别11. 手撕，爬楼梯，每次可以爬1、2、3阶12. 讲讲有挑战性的或者有趣的一件事13. 对自动驾驶的看法，对小米自动驾驶技术的看法14. 反问岗位jd虽然偏向3d目标检测、bev这些，但是实际面试的岗位偏向多目标跟踪以及三维重建，所以问很多滤波和三维重建的知识点

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