地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

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去年我们在牛客后台看到一条反馈，大概是这么说的： "我投了四十多家，光填表就花了将近两周，信息都是一模一样的，每家都要重新填一遍，我不理解为什么没有人解决这件事。" 这条反馈下面，有三百多个人点了「同感」。我们把类似的反馈拉出来看了一遍，发现这是我们平台里出现频率最高的求职痛点之一，没有之一。所以我们做了网申助手这个插件。 点击获取：https://www.nowcoder.com/my/resume-plugin-intro 先说一下这件事有多烦我们做了一个小调研，让100位正在春招或者找实习的同学记录了一下填网申表单的时间。结果是这样的： 平均每家表单填写时间18 分钟...