最近又整理了一份 影石创新（Insta360）嵌入式岗位二面的面经。整体看下来难度比一面明显更高，很多问题已经不只是基础知识，而是更偏向 系统设计、性能优化以及实际工程问题的处理。面试官会从一些基础概念入手，但很快就会延伸到具体实现和实际应用场景。和一面相比，二面更看重候选人对 系统整体架构的理解能力。很多问题都会结合影石相机的实际产品，比如 多路图像数据处理、传感器同步、数据存储、系统稳定性以及功耗控制 等。面试官通常会通过连续追问来判断你是否真正理解这些技术在项目中的应用，而不仅仅是停留在理论层面。整理了一下这次二面中比较典型的 18 道问题，整体覆盖 RTOS、数据处理、接口通信、系统调...

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1. 从 R-CNN 到 Faster R-CNN 的演变R-CNN：Selective Search 提候选框，逐框CNN提特征，慢。Fast R-CNN：整图卷积 + RoI Pooling，共享特征，速度提升。Faster R-CNN：引入 RPN 生成候选框，实现端到端 two-stage 检测。2. 目标检测 two-stage 模型有哪些？典型 two-stage：Faster R-CNNMask R-CNNCascade R-CNN特点：精度高，尤其对小目标和复杂场景更稳；但速度一般慢于 one-stage。3. 说一下 NMS 的处理思想NMS（非极大值抑制）用于去重框：按置信...