容知日新内推码：NTANGDp，2024届可用

二面强度非常大，面试官很nice，但问题一个比一个狠。项目聊了将近20分钟，然后直接进入硬核八股，最后手撕。整体节奏很快，八股没答好直接挂，手撕写出来了但没解释清楚，属于死在细节上。题目如下，附个人分析，希望对备战字节的同学有帮助。题目列表自我介绍项目深挖20分钟（重点问了架构设计和技术决策）FreeRTOS调度器的实现原理，抢占和时间片轮转的本质区别FreeRTOS有哪些同步原语，互斥量和二值信号量的区别同优先级任务是怎么调度的优先级反转的完整场景，FreeRTOS怎么解决，能完全解决吗死锁的四个必要条件，嵌入式系统里怎么预防ARM Cortex-M中断处理，硬件自动压栈了哪些寄存器原子操作...

双非一本，八股刚开始，这个简历能找到实习吗。。。

应聘了很多家公司，基本上都是小微企业，双非真的无缘大厂吗？哪位大佬帮我看看简历啊？！

1. 如果让你设计一个 Agent 的规划器，怎么避免它每一步都重新规划，导致路径震荡？规划器不能每拿到一个 observation 就整体重算，不然很容易出现前一步刚决定检索，后一步又改成总结，再下一步又回去检索，整个执行路径会来回抖动。更稳的做法是把规划分成“全局计划”和“局部调整”两层。全局计划只定义阶段目标，比如信息收集、证据校验、结果生成；局部调整只允许在当前阶段内微调具体动作。另外要给 planner 一个明确的状态表示，比如当前子目标、已完成步骤、失败原因、剩余预算。如果没有状态约束，模型会把每次新 observation 当成全新任务来理解。线上一般还会加“重规划阈值”，只有在...