自动驾驶---规划控制算法工程师/深圳

公司介绍：

润光智能（深圳）有限公司是一家集互联网和人工智能为一体的智能座舱和智能驾驶解决

方案服务商和产品供应商，核心团队汇聚了多位来自小鹏汽车、比亚迪汽车、Qt、华为等知名互联网和汽车企业的

优秀专家，拥有自主知识产权的车载智能技术，致力于国产化技术方案的研发、量产，并着力于为客户提供优秀的

创新技术和市场服务。

润光智能的公司愿景是把润光的车载智能技术带入每一辆汽车。公司成立以来，润光智能车载智能方案与产品

已确定在比亚迪、奇瑞、自游家等多家自主整车品牌的车型导入前装量产。并与地平线、恩智浦、芯驰、QT、周

立功等国内外知名芯片企业和软件公司展开了业务合作和战略合作。

未来，润光智能将以独有的智能算法，以开放共赢的商业模式携手客户与合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟

落地，打造草木繁盛的智能汽车生态，让人们获得更智能、更安全、更美好的出行体验。

公司产品：

➢ 智能仪表RClster

是用户获取车辆状态信息的重要来源，随着汽车不断向智能化发展，汽车仪表已成为一个终端网络，承载着越来越多的信息量。Rclster包括

基于MCU的全液晶仪表、基于SOC的全液晶仪表，支持4.3~12.3寸液晶，可拓展CVBS、LVDS、WiFi、USB、HDMI、以太网接收及传输功能。

➢ 智能泊车RParking

多传感器融合智能泊车系统APA (Automatic Parking Assistant )：通过多传感器融合算法及领先的视觉算法打造出强鲁棒性、全

场景及高智能的全自动泊车系统。

L4自主代客泊车系统AVP (Autonomous Valet Parking )：通过低速L4自动驾驶技术，实现在限定区域（园区、地上停车场及地下停车场

等场景）的自主代客泊车功能。

➢ 舱泊一体RNest

润光智能独创的舱泊一体架构，集成ICM、APA\AVP、CMS、DMS、ADAS等功能，兼具成本和体验的优势，远远领先竞争对手。

➢ 行泊一体RPilot

润光智能领航辅助行泊一体解决方案，360°视觉感知全覆盖，支持用户在快速环路和高速公路实现对车道的自动切换、对行驶较慢车辆的

自动超越、智能设定巡航车速以及匝道的自动驶入和驶离。兼顾高性能和低成本，满足不同智能驾驶场景。

岗位职责：
1.基于IMU、摄像头、雷达等传感器数据完成车辆定位、环境感知算法开发、验证；
2.智能泊车路径规划及车辆控制算法的开发，验证；
3.车辆运动学模型的建模和建模工具的开发、仿真平台构建；
4.技术文档及接口编写。
任职要求：
1.本科及以上，车辆工程、测控、自动化相关专业优先；
2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉simulink/matlab；
3.熟悉现代控制理论，熟悉PID,LQR,MPC等控制方法；熟悉卡尔曼滤波等数据融合算法；
4.熟悉车辆动力学模型、系统辨识等知识；
5.熟悉IMU/摄像头/雷达等传感器（至少一种)；
6.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力。

#算法工程师#