阿里-达摩院-自动驾驶 暑期/研究型实习招聘

实验室简介
阿里巴巴 达摩院自动驾驶实验室，致力于研发智能、安全的自动驾驶系统，并赋能于物流场景，让物流更高效便捷。团队由国家千人计划专家带队，核心团队技术专家来自顶尖自动驾驶公司及相关车企。团队成员硕士占比90%以上，博士占比约30%，来自于海内外知名院校，拥有丰富的自动驾驶技术全链路开发经验。欢迎加入达摩院自动驾驶实验室，开启无人驾驶新时代！

研究领域
环境感知：研究多传感器的目标检测、语义分割及融合技术，实现自动驾驶 汽车 对周围环境的感知；通过合理的多传感器布局配置方案来确保车周围的无死角覆盖和关键区域的增强覆盖。
高精定位：探索基于HD Map的高精智能定位技术，构建物理世界和数字世界的准确映射；研究多源融合定位技术，支持基于精确位置的数据收集和回传，对高精度地图进行在线更新，全面提升定位系统的准确性，可靠性和智能性。
决策规划控制：通过大量实测的高精度交通流数据分析，探寻人类驾驶行为的本质机理，挖掘出最优的行为模型和参数；搜索成千上万可能的运行轨迹，并根据周边环境信息挑选最优轨迹；研究自动驾驶 汽车 的路径、速度跟踪能力，实现平稳控制。
数据仿真云平台：通过PB级 海量数据 的生成、管理、运行、评测，形成自动驾驶研发数据闭环，构建云端高效仿真平台，加速自动驾驶 算法 迭代。以3D环境、动力学模型、智能交通流等仿真对象，构建自动驾驶全链路评价体系。