许愿4399

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

本人现在的情况：我的第一份实习，也是现在在干的实习，是在懂车帝。十一月中旬入职的，中途请了差不多半个月工作日的假回学校考试（base和学校位置差太远，因为当时准备的晚，十月多才投递，广东这边真的不太好找），然后算了一下减去剩余的假期，到二月底，其实也就是两个月多点（如果加上请假那些天数勉强能凑个三月）。但是现在的情况是听说暑期实习基本3月就要开始投递了，有没有有经验的uu指导下现在应该做什么？我是打算再做一个ai agent的项目，然后偷点实习那边的东西，重新回顾一下八股和算法。另外，因为在这边干的是go，但我还是打算继续投java，要不要准备一些go的面试问题呢？感觉时间特别的赶，因为算了一...