庆祝ig夺冠，吃顿饺子！

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

他也是实习生，与前端同事对接，他给出对于这个问题的想法，前端就只回了一个“？”，或者跟她说修改哪里就只回一个“1”，跟我这个实习同事交流不超过4个字，那个前端也是一个二十三四岁的感觉，笑死了

周日一面，周一二面，周二hr确认发offer，没见过这么迅速的谢谢小米

核心逻辑逐轮 “冒泡”：相邻元素两两比较，将最大（小）元素逐步交换到末尾逐轮 “选择”：先遍历找到本轮最小（大）元素的位置，仅一次交换到目标位置交换次数最坏情况O(n2)（完全逆序时，每轮多次交换）固定O(n)（每轮仅 1 次交换，共 n-1 轮）比较次数最坏 / 平均O(n2)（可优化：某轮无交换则提前终止）固定O(n2)（无论是否有序，都需遍历找最小元素）数据移动特性交换频繁，每次交换涉及 2 次数据移动（如 a↔b）交换极少，仅最终一次移动目标元素优化空间可优化（提前终止、记录最后交换位置减少遍历范围）优化空间小（仅可双路选择：同时找最大 + 最小）实际执行效率通常比选择排序慢通常比冒泡...