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正文

回想一下之前用windows下的串口助手，接收和发送对底层开发板子的数据流。硬件层面上，下位机通发送数据，通过USB转串口，实现了USB接口到通用串口的转换；软件层面上，需要串口驱动 CH341 PL2303，和USB驱动。然后才能通过串口助手(应用程序)来实现与下位机的交互。

在嵌入式系统上，内核是经裁剪过的，需要linux内核对这两种驱动程序的选配或者移植。

USB驱动的移植

添加USB设备树信息

root@linux:~# cd linux-3.14-fs4412/
root@linux:linux-3.14-fs4412# vim arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dts

        usbphy: usbphy@125B0000 {
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <1>;
            compatible = "samsung,exynos4x12-usb2phy";
            reg = <0x125B0000 0x100>;
            ranges;
            clocks = <&clock 2>, <&clock 305>;
            clock-names = "xusbxti", "otg";
            usbphy-sys {
            reg = <0x10020704 0x8 0x1001021c 0x4>;
            };
        };

        ehci@12580000 {
        status = "okay";
        usbphy = <&usbphy>;
        };

        usb3503@08 {
        compatible = "smsc,usb3503";
        reg = <0x08 0x4>;
        connect-gpios = <&gpm3 3 1>;
        intn-gpios = <&gpx2 3 1>;
        reset-gpios = <&gpm2 4 1>;
        initial-mode = <1>;
        };

编译内核，cp到tftp根目录下

root@linux:linux-3.14-fs4412# make dtbs
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
  DTC     arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb
root@linux:linux-3.14-fs4412# cp arch/arm/boot/dts/exynos4412-fs4412.dtb /tftpboot/

验证

重启启动开发板，将U盘插入USB口，可系统识别到设备节点

[root@farsight ]# ls /dev/sda
/dev/sda

配置内核的串口驱动： CH341   PL2303

进入内核源码目录，配置内核

root@linux:linux-3.14-fs4412# make menuconfig

   Symbol: USB_SERIAL_PL2303 [=y]                                                                           
   Type  : tristate                                                                                         
   Prompt: USB Prolific 2303 Single Port Serial Driver                                                      
     Location:                                                                                              
       -> Device Drivers                                                                                    
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                                  
   (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])                                                
     Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:510                                                              
     Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]  


   Symbol: USB_SERIAL_CH341 [=y]                                                                            
   Type  : tristate                                                                                         
   Prompt: USB Winchiphead CH341 Single Port Serial Driver                                                  
     Location:                                                                                              
       -> Device Drivers                                                                                    
         -> USB support (USB_SUPPORT [=y])                                                                  
   (1)     -> USB Serial Converter support (USB_SERIAL [=y])                                                
     Defined at drivers/usb/serial/Kconfig:99                                                               
     Depends on: USB_SUPPORT [=y] && USB [=y] && USB_SERIAL [=y]  

root@linux:linux-3.14-fs4412# make uImage

进入目录查看编译的状态

root@linux:linux-3.14-fs4412# cd  drivers/usb/serial/
root@linux:serial# ls *.o
built-in.o  bus.o  ch341.o  generic.o  pl2303.o  usb-serial.o  usbserial.o

cp到tftp根目录下

root@linux:linux-3.14-fs4412# cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/

验证

重启启动开发板，将M0的USB串口插入到A9的USB串口上，查看设备节点信息

[root@farsight ]# ls /dev/ttyUSB0
/dev/ttyUSB0