机器人[话题]

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想请牛客上的各位大佬帮我选选，哪个以后发展更好，总包都差不多应用开发更贴近业务，但是没有很大的技术含量中间件开发是自研的中间件，类似于ros/ros2，技术含量较高，但是感觉目前中间件比较成熟？还是想听听各位大佬的看法

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