《ESP32-S3使用指南—IDF版 V1.6》第四章 认识ESP-IDFESP-IDF是乐鑫科技为其ESP32系列芯片提供的官方开发框架。这个框架主要用于开发、构建和部署基于ESP32的物联网(IoT)应用。我们要写程序控制ESP32芯片,其实最终就是控制它的寄存器,使之工作在我们需要的模式下,ESP-IDF库将大部分寄存器的操作封装成了函数,我们只需要学习和掌握ESP-IDF库函数的结构和用法,就能方便地驱动ESP32工作,以节省开发时间。本章将分为如下几个小节:4.1 ESP-IDF简介4.2 ESP-IDF库框架结构解析4.3 ESP-IDF与乐鑫芯片4.4 IDF工程简介4.1 ES...