你更倾向大公司or小公司

硕士无人驾驶方向的，没做过课题和项目，技术能力不够深入，总结就是学历背景一般，技术能力一般，我这种该往什么方向去发展和学习比较好呢？  目前有两种选择，一种是找份杭州中大厂的无人驾驶相关的测试工作；另一种是回家乡（二线县城）进汽车零部件公司做产品开发工程师。关于第二种的补充，外企零部件加工，画图等纯机械类的不想做了，做产品开发工程师可以考虑，目前了解到的杭州测试工程师能给20多点，回家能拿15左右，综合考虑发展前景和生活工作哪种更好呢？