规划控制算法

牛友大佬们好，小弟找的工作方向都是机器人规划控制偏运动控制现offer选择：1、华为2012部门 做机器人算法预研，实习内容方向是无人机相关，与毕设方向比较符合，华为上班通勤时间20分钟内，但是华为听说有debuff,并且2012很多都是博士，估计难转正2、小鹏机器人部门，做人形机器人，实习内容主要偏向算法性能评估，小鹏的技术深度比较深，上班的强度比华为高，但是小鹏不自己租房地铁通勤时间一个半小时，打车一个小时，后续也可能自己租房，hr说有实习转正机会考虑上班强度和通勤时间是考虑后面的秋招，工资的话华为高点（这是最次的）大伙觉得选哪个