2025/7/14投递2025/7/29约面2025/8/1一面50min自我介绍2min项目拷打30min1. 碰撞检测怎么做的2. 障碍物、车道线的约束怎么做的3. 说一下mcts决策4. A星与混合A星的不同点，说一下混合A*的步骤，每个状态节点都有什么信息5. 怎么用EKF做的轨迹预测6. 局部规划的代价函数7. 用什么求解器比较多，跟其他相比都有什么优点编程15min力扣25：K个一组反转链表反问3min1. 当前的技术路线更偏向于模型还是传统pnc2. 模型上实车的效果2025/8/1二面60min自我介绍2min项目拷打30min一直都是我在说，面试官面无表情，没有提问编程25min一道dfs，没撕出来我是sb，讲了下思路反问5min结果：二面手撕没撕出来，已挂
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