内存管理

控制算法和内存索引原来应该是八竿子打不着的东西，今天晚上脑子一热突然想研究研究了，问了ai，ai给了一堆回答，不知道这东西是真的有用没用，pid算法本身是控制领域中一个非常基础的算法依赖积分微分让连续系统更加平滑，能够负反馈调节，这东西在内存索引上面能不能有什么应用？

1、内存管理？ 1.1、MCU 的程序存储在哪里？运行时如何寻找要执行的程序？  MCU 的程序经过预处理、编译、汇编、链接之后生成的二进制可执行文件存储在了主 FLASH 中，这个主 FLASH 在 32 位 MCU 的 4GB 寻址范围内一般有一个固定的起始地址，对于 STM32F4 为 0x08000000，MCU 上电/复位后运行的程序会从这个主 FLASH 的首地址处开始执行程序，不会有从存储介质加载应用程序代码到 RAM 中然后再执行的过程，这一点与能跑 Liunx 操作系统的高级 CPU 不同 因此 MCU 的主 FLASH 内存模型为四大分区：代码、数据（.data 和 .bs...