流程:1.自我介绍2.介绍自己项目3.根据项目询问问题:介绍一下CANOPEN协议；can报文有多少字节（母鸡啊）；can可以有多少个节点；tcp, udp的区别，它们属于哪一层；tcp是端到端的通信，讲讲端到端，它位于osi体系的哪一层；项目里为什么用udp； udp的带宽是多少；讲讲定点数/浮点数编程（不懂）；用过实时操作系统吗（没有）；讲一讲fram_buffer；做过网络驱动吗（做过裸机的）；简历里的飞行器大赛做了什么（摸鱼）；用matlab做过什么；4.反问:如果我进去公司，嵌入式软件的岗位会具体做什么工作；请您针对我的面试表现给一些评价和建议。