211本985硕，老师给了几个方向，想请各位大佬从就业和科研两个方面分析一下各个题目。T1：模型鲁棒性的实时评估；T2:  多无人机高效协作SLAM；T3：轻量化三维重建。实验室算力有限，3个V100和1个A100。三个方向都没有师兄师姐在搞个人未来想从事自动驾驶行业相关的工作，不反感读博。实验室最多放一个暑假2-3个月的实习。不想搞互联网软件开发。个人目前有点想做T3，但是了解不深，有懂的大佬希望赐教。十分感谢