1、自我介绍2、最近的项目里做了什么?团队分工?3、EtherCAT同步怎么做到的，分布式时钟，什么原理?4、FreeRTOS有几个任务，优先级各是什么?5、FreeRTOS内核剪裁，保留了哪些功能?6、SPI+DMA，UART+DMA哪个用了双缓存区，双缓存区的好处?7、摄像头数据怎么处理的?8、IMU数据解算?多传感器数据融合?8、V4L2架构?内核层用户层分别做什么?mmap原理?9、双电机同步怎么做的?10、ADC采样方案?11、项目中遇到的困难?怎么解决的?学习路线?12、觉得自己最大的优点和缺点是什么?

一面 1、自我介绍，MCU和Linux技术栈大概占比2、MCU用的什么芯片，主频是多少，Flash是多大;为什么主频会影响 MCU的性能，还有什么别的因素影响 MCU的性能3、DMA工作原理，双缓存区的好处4、中断为什么不能处理太多事情5、波特率定义，为什么需要定义波特率，波特率太高会有什么问题6、FreeRTOS的调度，任务是否有自己的栈指针7、C语言，static对局部变量和全局变量，未初始化的时候全局变量和局部变量的值是什么，对结构体计算大小用什么 sizeof，对字符串strlen8、为什么要内存对齐，内存没对齐会发生什么?跟数据总线位宽的关系是什么?紧凑是什么时期的行为?什么时候会有HardFault Handler?9、HardFault_Handler是不是属于中断?中断和异常的区别?中断和异常对于cpu是同步还是异步?10、进入到HardFault_Handler里怎么定位问题，重写 HardFault_Handler一般写些什么?11、FreeRTOS堆的管理?heap_4的特点?内存申请时具体干了什么?底层用的链表还是什么?容易进 HardFault_Handler的地方?12、函数调用的开销在哪里?内联函数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT数?13、战队成绩突破的原因?14、介绍一下EtherCAT

每次面试完都像被吸干了精气 昨天收到联想面邀，没显示是群面，我以为是半个小时左右的单面，就接受了邀请。后面还有一场其他公司的面试 结果，进去暴击，发现是群面！一个小时的群面，意味着我下一个面试可能迟到 被群面捶打一顿之后进去下一个面试，脑子直接掉线了，感觉又要浪费一个机会了

1、自我介绍2、用C多还是C++多3、全局变量、静态变量 存储位置4、大端&小端 区别5、栈的作用6、.data段，bss段区别7、strcopy和memcopy的区别8、tcp和udp区别9、项目的操作系统10、反问环节时间不长，问题难度也不大。补充时间线：8.27投简历，9.1性格测试，9.2专业测试,9.7约面，9.9电话面试。

投递：8.18AI面：8.21，25min1.自我介绍2.分享一个当你遇到挑战性的任务时，如何设定并实现高标准目标的经历3.举一个高效完成任务的例子，都采取了哪些行动？怎么确保顺利完成的？4.分享一个你完成的创新性的项目，怎么完成的？创新点是什么？结果如何？5.英语回答：你为什么选择这个方向的工作？你未来三年的工作规划是什么？6.彩色的图推，题目数量不定，有总时间限制7.性格测评前面的中文回答都是没有思考时间直接开始录制的，英文回答可以思考，也可以重录；图推个人觉得蛮难的，性格测评题量比较少