面试时间:60min面试内容:自我介绍,然后会打断问一些八股相关的问题,具体以下● IPM中对于外参的应用,没有用到外参的话怎么对应真实世界坐标系下的坐标?● 虚拟相机的应用● BN, LN, GN, IN的区别,在哪个维度上进行● anchor free和anchor based的优缺点,为什么选择anchor free● mmcv里的hook机制● BN的具体实现,哪些参数冻结,训练和验证的区别,用的mean是哪部分数据?全局还是最后一个iter(都不是 用滑动窗口的)● roi align和roi pooling的区别● BEVFormer的相机内外参怎么用的:BEV plane中的query会split成3D query并且采样N个3D参考点,然后投影到2D视图。 Spatial Cross-Attention中用相机内外参把2D参考点分配给不同视角的相机手撕:好像没有 忘记了一面完泡了一个多月。。。。---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------#24届软开秋招面试经验大赏#