9月投的，11.4捞起来面，结果看起来很kpi云端组，看起来像是云端做融合的组，出一些导航信息给车辆。介绍项目的时候也听不懂我的，让我自个在那里说。问了一些c++问题map和unordered_map的区别vector的erase的复杂度，erase之后迭代器失效怎么办，这个真是我盲区了，查了才知道erase可以返回下一个迭代器vector的emplace_back底层实现，扯了一下用完美转发然后emplace_back内部会构造vector的push_back的时间复杂度，平均是O（1），假设两倍扩容，用无穷级数可以推导出来————————————————三天后凉凉，不匹配就不要随便捞起来面了，整的我满心欢喜，失望而去 #软件开发笔面经#

二对一基本上都是在问项目，没有八股感觉他们应该做的是高性价比方案，rule-base占大头然后有三道coding题开平方根，用二分法和牛顿迭代法分别写了一下设计一个优先队列类，用的堆排实现买卖股票问题，可以无限次买卖，每次最多持有1支———————————————————-五天后约了二面，也是问项目没啥面经这次，希望能过吧。 #软件开发笔面经#

自我介绍项目实习相关，这一块问了很多细节，面试官确实是一直在一线开发干，对业务理解很深。bev的拼接方式了解吗针孔相机模型了解吗非线性优化的方法有哪些卡尔曼滤波c++用户内存区域分布malloc和new的区别c++虚函数的实现原理基类析构函数为什么是虚函数构造函数可以是虚函数吗map和unordered_map的区别共享指针的原理——————————————-代码题两个栈实现队列判断点是否在三角形内部然后反问了一些端到端和分模块的看法 #软件开发笔面经#

抛开内部变动砍转正hc，没转正，然后秋招直接挂我简历这些主观因素，来客观评价一下蔚来吧，毕竟实习了那么久，也是深度体验了。-整体氛围：公司整体像个互联网企业，很多互联网黑话拉通对齐颗粒度，工作时间比较弹性，除了自动驾驶部门，其他基本上不加班，965，实习生应该是新能源车企里招最多的了，认可度不止在新能源车企，在整个互联网来说也是不错的。-福利待遇：给实习生的工资挺高的，正式员工工资在新能源来说也很不错，而且五险一金都是顶格，这点没得黑。额外福利的话加班30餐补，没有房补，过节没有任何东西，没有下午茶零食（除非团队内部自己买）-工作环境：上海这边来说，中等偏下，位置不够坐，实习生挤走廊里一个位置坐两个人，厕所也不够用。-培养机制：我觉得整体不太行，社招居多，校招其实bar挺高的，进来就得产出干活。不过我mentor还是很好的，手把手教。总的来说很推荐大家来实习的，校招的话，确实挂了一些空岗位，有没有hc大家都懂，祝乐道和蔚来都大卖吧，最近销量被零跑小鹏甩开了，要加把劲了。#打工人锐评公司红黑榜#

#今年秋招哪家公司给的薪资最良心？#感觉前两年都有那种面试打包，但是给的很可以得公司，像23的比亚迪，24的理想这些，今年感觉好像没有一家这样招很多人，钱多门槛低的公司了，可能还得是tplink依然是那个学历厂吧，开的不错，双9打包。

#牛客创作赏金赛#准备结束秋招搞论文了，后续可能有零星的一些面试，等开奖后会出一个offer选择投票OC:minieye百度大众cariad轻舟智航中兴中车株洲所比亚迪tplink联洲池子：理想华为maxieye蘑菇车联酷睿程面试流程中：

没想到外企的面试压力这么大，直接1v4问了一个小时。--------------------------------第一位面试官自我介绍项目问一些c++和python的问题吧c++11 新标准有哪些c++11 for range遍历有哪两种智能指针，几种智能指针的底层实现，shared_ptr是线程安全的吗，weak_ptr是为了解决什么问题c++有哪些容器unordered_map的底层实现，插入删除查找的复杂度是多少，什么时候会退化成o（logn），什么时候会二次哈希?移动语义和完美转发，实现的原理左值和右值的区别，左值引用和右值引用的区别右值引用是左值还是右值c++ override overwrite overload的区别python的装饰器python的深拷贝和浅拷贝python如何去除重复元素-----------------------------------第二位面试官问你一些操作系统的问题吧介绍一下虚拟化技术怎么实现的并发以及内存分页的技术线程间的通信中断和异常死锁发生的条件，怎么解决死锁问题perf火焰图怎么看内存泄漏怎么排查core dump怎么排查-----------------------------------第三位面试官问了有什么算法项目介绍一些yolov5项目中yolov5使用的模型大小是多少yolov5的head部分和yolov3有什么区别介绍一下transformerattention公式为什么要除根号dkq和k相乘的含义transformer和CNN在目标检测中有什么相同和不同点----------------------------------第四位面试官也问了一些深度学习的八股bevformer的实现，如何聚合6张图片的特征到bev下相机的内参和外参多卡训练经验有吗，gpu占用率低和显存占用率低分别是什么原因导致的deformable detr的原理，和detr的区别deformable conv的原理，解决什么问题大模型了解哪些，之前实习有过什么应用端到端算法和分模块的自动驾驶算法的各自的优劣uniAD的实现原理，如何实现上层信息的聚合和传递智力题：一根木头切成三段，能构成三角形的概率智力题：n条直线最多把一个平面分成多少份---------------------------------大部分答出来了，yolo很久没怎么看了回答的有点卡，是不是外企的考察范围都这么广，从c++到操作系统到深度学习还有智力题#软件开发笔面经#

25h定律诚不欺我，希望能泡出来，空白三方为你留！#华为求职进展汇总#

#你都收到了哪些公司的感谢信？#6.4 投递7.29 一面coding面手撕两道，都秒了10.24 感谢信，hr想起了它的账号了

#一人分享一句让你在秋招振作起来的话#当你觉得自己秋招很不错的时候，打开牛客，首页全是大佬oc，但是大佬再强，也不可能市去几家公司。一切的焦虑都来源于对比，个人例子来说，当时考研那会，好多进度哥各种进度飞快，数学都好几刷了我还没开始，但是我按照自己的节奏走，走好自己的路，结果也很不错。秋招很现实，也得考虑自己的实际情况，专业，bg这些，只要在该有的路上还走着，就不会太差的。

#你最希望上岸的公司是？#终于收到了华子车bu的线下面试邀请，然后一看地点就是上次荣耀挂掉的那个酒店，忽然感觉有些ptsd了，希望华子爱我一次，光速入池，然后能泡出来。

#软件开发笔面经# 一开始说ai面试我以为是纯ai面试，结果ai让我介绍一下职业规划以后，图穷匕见，全是笔试题。选择题是slam和机器学习的题coding题两道第一题是类似于力扣快乐数，数字每一位平方相加得到下一位数，问多少轮能得到一开始的数。第二题是模拟题，弱点数定义为在[0,x]范围内除数比x的除数多的数的数目。输入n，输出1到n里面弱点最弱的数的弱点以及有多少个这样的数

#你都收到了哪些公司的感谢信？#之前实习面过三次挂过三次，终究是没能与momenta有缘分，秋招直接简历挂了。有缘江湖见了。

三道coding，60min1.设计一个二维bouding box类，实现三个功能,判断点是否在bouding box里，判断两个bouding box是否相交，判断点道bouding box的距离是多少。2.开平方根，保留整数就行。牛顿迭代法or二分都行3.给定一个lidar的时间戳数组，以及4个image的时间戳数组，每次要选出合适的时间戳，每个数组各取一个量。限定image的时间戳要小于lidar时间戳，lidar时间戳之间间隔要大于1s，且与之匹配的image时间戳要小于0.1s感觉和其他家笔试差别很大，很偏向业务的感觉#软件开发笔面经#

单选题15道 45分多选题5道 25分涉及到机器学习和深度学习问答题2道 20分，每一道10分1.单目深度估计中绝对深度和相对深度的区别2.多任务深度学习中，如何调整多个loss之间的比例。编程题1道 10分有效的括号#软件开发笔面经#