本文将对RTOS的实现做一个概述，背景基于arm处理器，默认对arm处理器有一定认知，基础部分不在赘述，有兴趣可以参考我之前的文章：https://www.nowcoder.com/discuss/477145437758148608。为什么需要OS裸机中的代码逻辑 在裸机开发中，程序通常的结构通常如下： void main() { init(); while(1) { func1(); func2(); func3(); ... } }  即在初始化操作完成后，在while(1)循环中重复执行若干函数。但假如其中某个或某些函数存在阻塞操作，如它需要等待某个条件得到满足（例如延时），一种简单的...

本文主要介绍armV7系列core（如CR5，CA7等）的一些基础知识。一. 寄存器armV7 core包括16个32位通用寄存器R0~R15，程序状态寄存器CPSR/SPSR。1. R13为SP（栈指针）寄存器，存的是栈顶地址（递减栈）；2. R14为LR（连接）寄存器，存放的是bl跳转指令的返回地址，或是异常/中断发生时PC值减4（arm模式，指令长度为32位）或2（thumb模式，指令长度为16位）；3. R15为PC（程序计数）寄存器，存放的是下一条正在取值的指令的地址，由于armV7采用三级流水线：取指--译码--执行，因此指向当前执行指令后的第三条指令。一般对于arm模式来说，PC...

本人投的提前批嵌入式开发岗位，具体面试流程参见：https://www.nowcoder.com/discuss/491471?source_id=profile_create&channel=1009      收到了海尔的OC，张口报了一个13w😂，我问："是不是就是基本工资？"   回答："包括了季度奖金年终奖等等，还需要经过几个月的历练、轮岗、工厂轮岗等等，最后才定岗。"       我说："您这有点低..."   回答："这只是工资，我们还有其他福利，包括房补，服装，一次性安家费....，总共大概15w。...

8.19 投递简历 作为一个做汽车嵌入式出身的人，恒润业内还是挺有名的，差不多校招一开始就投了   9.9 一面  一面两个人，应该一个是轨交的一个是智能驾驶的，面试一开始问了军工轨交智能驾驶想去哪里，说了智能驾驶以后有一个面试官就下线了😂 整体来说，面试就是自我介绍+简单项目之后，开始和面试官聊以太网和can/lin的对比与发展趋势，谈了技术实现细节，难度以及成本控制等等。可能面试官就是做智能网关的吧，给我上了一课，最后问我关于车联网这一块你还有什么要问我的。然后就谈了预期工资与月薪，这里我报了25w。    9.18 二面 是个女面试官，也是自我介绍+项目之后开始聊实习，最后面试官和我讲...

投递时间：8.24 收到AI面试：9.1 AI面试完成：9.11 收到二面：9.16 二面：9.17 本人回学校了，所以直接去了现场面 /*******************************************************************************************/ 二面： 1. 进了公司先做一份笔试卷子，不难，全英文的，包含了C Language，OS，misc，做了十分钟左右做好了 2. 卷子交了等了一会儿开始面试，面试官让我做自我介绍，我一边说他一边看我的简历和笔试的卷子，我听到隔壁的面试讲了笔试做错的题，但是我这边没有提笔试的事情...

有朋友收到这个嘛，这个是相当于宣讲会嘛

唉投了快一个月了还是待处理，算了算了，可能本渣没有过简历吧😂

9.10 笔试，提前两分钟拿到了笔试链接...笔试不难，做了大概40分钟吧 /********************************************************************************************************/ 9.14 13:30面试，进去了看见前面的兄弟还在讲，感觉有点不对，结果真的最后面了40min... 1. 自我介绍，专业课，擅长领域，项目 2. 实习做了什么，项目中某某芯片的那些部分是你自己开发的。 3. 有没有关注过memory的使用，CPU利用率 4. 什么开发环境，make文件怎么写的 5. 实时操...

想问问我这还有救嘛...   测评结果无效是什么鬼，我是好好选的呀😂

有没有9.1面了美的嵌入式的收到二面或者感谢信的兄弟呀，给个消息让本菜鸡断念吧😂

专业面：   1. 自我介绍   2. 你嵌入式里面交叉编译Make文件怎么写的   3. Linux进程调度   4. 互斥量和信号量区别   5. 函数调用栈帧   6. C++一些基本知识   7. 宏定义和函数的区别？宏定义是在哪一步展开的？宏定义优缺点？   8. 内联函数   9. FreeRTOS里面进程切换怎么实现的   10. 手写代码找n以内质数的个数（好像LeetCode上有）复杂度？如果n>=100w，怎么办？   11. 本硕专业课，本硕成绩   12. Linux我要....，应该用什么命令   13. 问了几个汇编的命令   14. 问了问飞思卡尔和机器人那...

一开始有个面试官，然后他退出去了，现在10分钟过去了，可能我不配一个面试😂       /*******************************************************************************************/      等了22分钟等来了面试...      上来让自我介绍，面试官说偏重于项目（介绍完了面试官说你这个自我介绍挺简短的...）   然后就针对写的东西问

时长：13分钟   投递时间：7.6   测评时间：7.10   面试时间：8.28   面试平台是微信小程序，电脑打不开那种...目前为止除了三一重工唯一一个手机面的。   今天早上中兴面完，11点左右突然接到了海尔HR的电话，约了下午1点面试，总共两个人，一个HR一个工程师。   /******************************************************************************************************/   问题：      1. 自我介绍。   2. 印象最深的项目。   3. 你觉得项目里面的难点。  ...

时间：十分钟  1. 自我介绍   2. 问我面深度学习还是嵌入式   3. 实习内容   4. 进程间通信   5. 代码量   6. 为啥不做图像了   每次回答完都有一段时间沉默😌......