集度智能驾驶团队怎么样呀 我主要做无人驾驶控制和规划算法的 想了解一下集度汽车做的怎么样 引流：小马，智加，文远，滴滴，百度

滴滴一面很简单问了基本项目情况，简历介绍，问了如何解决模型的非线性问题，问了qp有解的问题。一个简单的力扣题目，开平方。二面讲了一下基于动力学的mpc和基于运动学的mpc。两个人有比较大的分歧。我说基于动力学的mpc是找一个轨迹点作为reference，（百度就是这样做的），但是面试官好像是基于运动学来做的，感觉聊不到一块儿去。最后刷题，题目没有做出来。哈哈哈哈哈应该凉了，记录一下。