岗位：电控硬件工程师1.面试官先做了自我介绍，特别和蔼可亲的面试官，然后让你做自我介绍。巴拉巴拉……2.介绍一下所做毕业课题的创新点。我的课题是和常州市变电站合作的项目，题目为基于变电站的巡检机器人路径规划与轨迹跟踪控制研究，研究主要分为四个方向，第一个方向就是巡检机器人从充电室出发，要遍历多个巡检点，再返回充电室。这就需要获得巡检点的访问顺序，使机器人在上述过程中走的路径最短。这就是一个旅行商问题，我主要用了深度强化学习训练，编码并解码网络，这是之前别人没有做过的。第二个方向就是获得了巡检点顺序以后，需要为任意两个点之间规划一条最优路径。这就是路径规划问题，对比了各种路径规划算法以后，选择了...