用来做相机标定的工具很多，不过MATLAB中的相机标定工具箱使用起来相当舒服，概括起来：简单准确高效，下面我说一下单个相机和双目相机标定的流程和标定结果怎么判断好坏： 1. 单个相机标定 第一步：打开matlab，找到APP,下三角查看更多选项 第二步：在图像处理和计算机视觉这一栏中找到黄色的这两个工具箱，camera calibrator工具箱用来做单个相机标定，stereo camera calibrator 工具箱用来做双目相机标定，我们先打开第一个工具箱。 第三步：添加拍摄好的标定板的图片（10-20张之间最好），拍摄标定板时最好占满半屏以上，有平移有旋转。 第四步：输入标定板中...

使用Matlab工具箱（procamcalib）进行投影仪标定—超详细过程 一 、procamcalib工具箱应用场景 同于相机标定的方法和步骤，投影仪的原理通常被看作是相机成像的逆过程，网上关于相机标定和校准的教程有很多，但投影仪标定的资料一方面另一方面介绍不够详细，对新手不太友好，所以这次分享的主要目的是做成全网目前最详尽的投影仪标定工具箱使用方法说明。 procamcalib工具箱是在matlab相机标定工具箱Bouguet’s Calibration Toolbox基础上进行二次开发，从而实现对投影仪的标定，所以在具体操作过程中也会和Bouguet’s Calibration...

提取点云边界轮廓 #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/fe...

```vector<int> c,p,m; 本文思路倒是不难，我在遍历时犯了一个低级错误.前序遍历，中序，后序遍历本该是全局变量的参数，我给写到函数内部变成局部变量了。 return局部变量会导致函数完成后，所指向的内存空间也随之被释放掉，随之报错 /** * struct TreeNode { * int val; * struct TreeNode *left; * struct TreeNode *right; * }; */ class Solution { public: /** * * @param ro...

给大家看看倒数第一名的解法： （手动狗头） 循环+二分查找 ```class Solution { public: int BinarySearch(vector<int> array,int n,int temp) { int left=0;int right=n; while(left<right) { int mid=(left+right)/2; if(temp==array[mid]) return mid; if(temp&gt...

异或操作没看懂，简简单单来个常规解法。 相邻值判断是否相等，不等就输出，相等就+1跳过。 public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可 * * * @param array int整型vector * @return int整型vector */ vector<int> FindNumsAppearOnce(vector<int>& array) { // write code here vect...

开心，在牛客网机试做出的第一道题🤣