有人知道吗

2023/9/28 笔试2023/10/21 一面（一个小时）自我介绍问实习的项目，主要问了具体负责什么工作，难点，创新点手撕，leetcode简单反问：问增程式混动对比纯电的优势，蔚来的换电方案的优势2023/10/24 二面（一个多小时）自我介绍，扣项目，包括项目中的具体的参数，是否符合要求。对slam的原理和融合定位的原理问的比较细节手撕，一个leetcode简单加上一个debug题目反问，赶着下一家面试没时间了，没问 体验很好，面试官会探讨一个解决方案中的技术细节，之前有些似懂非懂的地方也露出了马脚。包括手撕也会慢慢启发。2023/10/30收到意向书 第一次这么快收到，效率很高，值得...

2024/10/16自我介绍2min，前后加起来一共一个半小时时间问实习项目和研究生课题，非常细节，里面的每一个技术细节以及详细流程都会打断提问，也会顺势延伸相关的技术细节，比如定位的效果，你在这里面主要做的工作。slam八股：1 点云NDT匹配的原理，具体的实现。2 经典ICP算法的算法流程3 你了解其他的一些ICP变种算法，是怎么实现的，例如Gicp，点到线，点到面的icp4 icp里面的参数是怎么设置的，什么情况下icp不会收敛5 一般的定位方案中怎么实现鲁棒的点云匹配的6 如何计算点云的法向量，如何利用点云的法向量优化点云匹配7 pcl里面怎么注册自己定义的点云格式，底层的原理是什么c++八股：1 c++里面的你是如何缓存那么多的传感器消息的2 queue是线程安全的吗，怎么样可以保证线程安全3 了解生产者和消费者模式吗4 对cmakeList的使用了解吗，cmake文件的作用是什么，里面一般包含哪些东西，find_package命令5 git rebase和git merge的区别6 c++模板编程中的trait7 模板编程中的特化作用反问：快吃饭了，就问了个落地场景什么业务比较多总结，面试官技术还是很厉害的，讲了一个半小时嗓子要冒烟了

更新 2024/10/21线下签约，只给半天时间考虑，不等华子了，签了规划院2024/10/15线下hr面完之后就直接推给技术面了，一共面了20分钟。首先是自我介绍，然后介绍毕业课题，项目经历，实习经历，问的大多比较细，包括slam的前端后端。之后是slam，熟悉哪些slam框架，激光，视觉那边熟悉哪些。gtsam库的特点，和ceres的区别。最后是c++八股，智能指针，weak_ptr循环引用；map和unordered_map的底层原理.reserve和resize区别。