机械原理简答题:什么是运动副?请列举常见的几种运动副并说明其自由度。考点:运动副的定义(两构件直接接触形成的可动连接)、低副(转动副、移动副,自由度为1)、高副(齿轮副、凸轮副,自由度为2)的特点和区别。简答题:计算机构自由度时,需要注意哪些事项?什么是局部自由度、复合铰链和虚约束?并举例说明。考点:自由度的计算公式 F=3n-2PL-PH,以及三种特殊情况的概念、识别和处理方法。这是必考计算题,也常伴生简答。简答题:何为机构的组成原理?什么是杆组?考点:任何机构都可以看作是由原动件、机架和若干个自由度为零的杆组组合而成。掌握II级杆组和III级杆组的常见形式。简答题:铰链四杆机构有哪几种基本...