面试官很强 技术拷打的部分比较多 自己掌握得也不好 估计凉了45min自我介绍项目1. 你提到用了CNN来做历史状态编码 为什么选择CNN 历史编码的帧数是怎么确定的 历史编码能为机器人提供什么额外信息 这种隐变量对强化学习来说有什么意义 AMP和PPO的区别是什么 AMP的discriminator用了哪些额外状态信息 为什么要这么做 需要添加噪声吗 为什么2. 运动学逆解部分 代码是自己写的吗 皮诺曹库做逆解的流程是怎样的 你们用的是优化方法 这种方法属于非线性优化还是二次优化 优化方法和雅可比矩阵法对比有什么优劣 二者异同点在哪里3. ROS 如何自定义消息 简单说一下创建ROS功能包的...