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憨生憨
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天津大学
2023
算法工程师
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憨生憨
2022-10-15 10:21
算法工程师
Nreal 校招开始啦 (附内推码)
公司介绍 Nreal 在革命性的 AR 转型中引领世界,是唯一一家在全球范围内推出消费级 AR 眼镜的公司。Nreal 以其卓越的显示技术和产品设计而获得广泛认可,目前已与 10 多家全球知名运营商建立合作伙伴关系,并已将其产品带到 6 个国家。Nreal 成立于 2017 年,在 2019 年初首次推出 Nreal Light 时获得全球认可,这是有史以来第一款面向消费者的 AR 眼镜。它不仅具有革命性的设计,而且还是第一款连接至移动内容生态系统的 AR 眼镜。迄今为止,Nreal 拥有近500名员工,并累计融资超过 2.6 亿美元,投资方包括知名财务投资人以及上下游知名合作伙伴,如:阿里巴...
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憨生憨
2022-07-18 21:22
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算法工程师
蔚来提前批SLAM一面面经
项目相关 简单介绍一下软体机器人状态估计这个项目目的 说一下项目中无迹卡尔曼的观测方程 状态量是什么,观测量是什么,观测方程怎么建立的 为什么用无迹卡尔曼而不是用其他的卡尔曼变种? 系统非线性且动力学微分方程不易求导 高斯牛顿优化算法的过程 最大后验和最大似然的区别 线性卡尔曼五个方程的含义? 这个问题没从方程本身去解释,从高斯分布归一化积的角度进行解释 观测源的数量级不同意如何设置信息矩阵的权重 通过归一化系数确定 畸变投影过程矫正项目简单介绍 SLAM基础 相机内参的含义,如果不改变外参的情况下,图片放大两倍,内参如何变化 说一下基础矩阵和本质矩阵 初始化过程对相机运动的要求 为什...
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