10.10 一面 1. 自我介绍 2. 项目介绍 3. 遇到的问题和难点 4. 项目介绍 5. linux的一些常用的目录 6. ROS的操作 7. tcp和udp的区别 8. ROS通讯节点 9. 一个导航模块大致如何实现 10. linux的camke用来干什么 反问:

1. 自我介绍 2. C++基础 3. static的作用 4. inline和宏定义的区别 5. 宏定义写一段加法函数 6. C++11的新特性 7. lamda写一个加法函数 8. lamda表达式编译的时候 9. 初始化列表的作用 10. 左值和右值的区别 11. 同步和异步的区别, 同步和异步,阻塞和非阻塞的区别 12. 进程和线程的概念 13. 设计模式有了解,单例模式的作用 14. static创建的时候和使用的时候是线程安全的吗? 15. 为什么使用工厂模式 16. linux常用命...

1. 自我介绍 2. 手撕代码ipv4验证 3. C和C++的区别最明显的区别 4. 怎么做到面向对象 5. 多态怎么实现的,具体怎么实现的 6. 虚函数背后的逻辑是什么 7. 深拷贝和浅拷贝的区别, 项目里面的运用 8. vector扩容机制的操作 9. map的底层实现 10. extern关键词的使用场景 11. 指针函数和函数指针的具体区别 12. 野指针是什么 13. ***设计,十几万级别的ip怎么查询最快,怎么设计,哈希冲突怎么解决 14. 全省高考的分数,你怎么查询和你同分和比你高的一...

1.自我介绍 2.了解基本情况，籍贯，年级，专业，本科，base怎么考虑，家里兄弟情况 3. 竞赛参与情况 4. 专业技能，C语言 5. osi网络模型，网络协议的了解情况， 6. http和https的区别是什么，https的加密过程，各自的应用场景是什么 7. tcp和udp的相关知识，udp的优势和应用场景， 8. tcp的三次握手，结合socket网络编程说一说 9. udp的socket编程和tcp的主要区别在哪里？udp的数据流和协议号有什么要求？ 10.操作系统，用到过什么命令？ 11. 线程和进程的区别 ...

经纬恒润一面9.20 1. 自我介绍 2. 项目介绍 3. ROS各个节点怎么通讯的，底层原理是什么 4. 项目的规模 5. 用到git了吗 6. 交叉编译 7. gcc的编译过程 8. 动态库，静态库的区别， 9. 怎么使用动态库的，怎么链接动态库的，具体cmake怎么改 10. 智能指针，哪几种，具体怎么用的， 11. 具体怎么用的，什么样的具体场景，举个例子，分别对应什么场景 12. 单例模式和unique ptr的区别 13. C++中怎么用C库？有没有了解过为什么要加extern C 反问。 ...

很奇怪的一场面试 1.自我介绍 2. 问项目，实现思路， 3. 游戏中怎么实现一个，角色寻路，最短路径规划？ 4. 回去问项目 5. 动态绑定的使用 6. 怎么去模拟并发量的请求，去测试服务器的高并发，实现一个压测工具？ 7. epoll的优势 8. vector和map的底层实现，有什么区别 9. stl会不会产生内存碎片，为什么？ 10. 游戏里面有很多对象，用什么办法去避免内存碎片的产生？ 11. 怎么去实现一个内存池或者内存管理系统？ 12. 内存管理查询效率高，删除插入效率也高，怎么实现？ 13. ...

1. 自我介绍 2. webserver项目 3. ping的过程，发生了哪些网络过程 4. tcp四次挥手 5. C语言基础知识     内存对齐     内初初始化     /0的区别  6. 数据结构     二叉搜索树题     也是一个去重的题 7. C写代码，不能用STL库和系统函数，实现代码。 反问：     

1. 自我介绍 2. 讲项目 3. linux熟悉吗 4. 检查编译工具链 5. linux的进程之间通讯和线程的通讯有哪些？ 6. 一个进程的栈具体多大？ 主要全在项目上 反问：

1.自我介绍 2.介绍ROS操作系统 3.通过什么方式来模块交互，底层的原理是什么？ 4.具体到工作内容，具体的实现是怎么实现的？ 5.C++11的特性，项目中用到了哪一些，结合实际功能，说一说为什么要用到这个？ 6. 智能指针和普通指针的区别 7. 虚函数的继承，怎么去理解多态的特点，多态的表现形式 8. 虚函数和纯虚函数怎么理解？ 9. STL介绍一下常用的数据结构和底层实现 10. 操作系统，进程和线程的概念讲起， 11. 多线程编程经验，线程同步的方式和使用 12. 锁的分类，锁对比介绍一下概念 13. DNS解析...

1. 自我介绍 2. 在项目中，担任什么角色，做了哪一些工作， 3. ros有机器人接口api可以调用吗 4. 测试怎么测试，是真机还是模拟？ 5. 测试的方式？ 6. 导航路劲规划，信息如何实现。 7. 开发环境是什么样的？ 8. 开发的ide vscode。 9. 远程debug的过程 10. 项目的难点。 11. C++的websever的项目 12. 基本数据结构，排序算法介绍，简单介绍一下。 13. 场景题：在log日志中，找所有error格式的文件，怎么输出？ 14. 个人的倾向和发展方向 15. ...

1.自我介绍 2.手撕一题 3.再来一题 4.C++的一些新特性 5.lamda是什么 6.捕获形式 7.为什么需要lamda这种特性 8.右值是什么 9.const用过吗，那些场景去用过const 10.const可以修饰成员函数吗，修饰的作用是什么？ 11.底层是怎么实现这个无法改动？ 12.不能改动的具体是什么？ 13.说一下初始化列表的作用 14.并发编程有过相关应用吗 15.智能指针有过了解码？谈谈你的理解 16.今后的职业规划和打算 18.哪个城市发展？ 1...

1.自我介绍 2.项目介绍，做了什么有意义的工作 3.ROS了解多少？ 4.介绍ROS的通讯模式，topic、server、actionlib 5.节点和节点之间底层的通讯机制怎么实现的？ 6.几个人做的这个项目？ 7.智能指针RAII的手法。 8.第二个项目，具体难点介绍，做了什么事情。 9.个人毕业之后职业规划方向。 10.对行业的要求 11.C++学得怎么样 12.对C++的理解 13.多态要解决什么问题 14.析构函数要虚函数为什么 15.构造函数能虚函数码 16.命名空间的作用 17.设计...

1.自我介绍 2.项目介绍 3.UDP相关，怎么保证数据接受，数据完整 4.Cmake具体操作 5.makefile相关 6.c和c++的区别，C++有什么优势。 主要都是问项目。

1.自我介绍 2.简单介绍项目里面一个功能实现 3.追问了一下项目细节实现 4.yolo模块用opencv的dnn来实现，了解opencv吗？ 5.一个线程读缓存，一个线程写缓存，读完缓存需要删除缓存，有什么问题？ 6.TCP收到的数据可靠吗？ 7.怎么看TCP数据有没有断包、连包、粘包？ 8.研究方向是什么领域？ 9.C++接触多久了？ 然后直接结束了。。。