ROS机器人的第一次运动  在树莓派的命令行输入ifconfig可以获得树莓派的ip地址。 在自己的电脑上面使用命令行ssh clbrobot@（ip），然后就可以连接成功了。 接下来在clbrobot的命令行输入roslaunch clbrobot bringup.launch打开底盘节点。 虚拟机输入rosrun rviz rviz运行rviz。  记得修改ip，两个都要改sudo gedit ~/.bashrc 将ip改成树莓派的ip，树莓派如果这个命令不行的话，就讲gedit换成nano，source ~/.bashr重新启动