日常实习岗，无转正hcbg：26届9本，有自动驾驶公司实习经历一面30min只问了项目相关的东西，无手撕1.自我介绍2.介绍一下rtos项目3.讲一下rtos项目中双向链表的用处4.rtos项目中内存块碎片是否有考虑到5.讲一下四轴项目中pid的设计6.讲一下对所有常见的通信协议的理解（iic、spi、can、串口ttl、rs232、rs485）7.讲一下之前实习时接触的can，有没有用到更高级的上层协议？8.介绍部门业务9.问对实习base有没有疑问10.问预期到岗时间11.反问一面结束后七分钟约当晚二面二面12min只问了项目相关的东西和一点点八股，无手撕1.讲一下编译的过程2.用没用过linux，讲一下查找文件和查找字符串分别用什么命令3.上一段实习干了啥4.iic和spi了解吗？iic有几根线？讲一下其起始时序5.对实习base有没有问题6.预期到岗时间7.反问第二天下午oc总结：由于是日常实习岗所以难度不是很高，项目好好做我感觉就能过。