发给hr的信息：（会转发给人事那边吗？）您好，我叫***，我本次校招申请了讯飞公司的C++开发工程师岗位，一面技术和二面hr面体验都非常好，两位面试官的专业水平都很高，态度也很让人舒服，我也顺利通过了前两面的面试。技术复试面试官是教育bg部门的，姓华，面试开始就说我可能在你回答时打断你（显示出很高素质），在我自我介绍结束后，说我项目经验不足（我简历上写了三个项目，自认为作为校招生我已经具备了很强的项目经验了），之后说我非科班（这个招聘需求里也有提到，计算机相关专业，电子信息是相关专业吧，投递其他公司也没非科班这一说法吧），面试过程中全程不问项目不问常规知识，全程抖腿，晃身体，全程问些不知所谓的场景题（我想问问这位面试官，实际开发过程中会遇到吗？），反问环节，我针对某一场景题进行反问，这位华姓面试官不知所云，让我自己下去查，整个面试流程体验下来，我只感受了这位面试官的自傲，自以为事和对面试者的不尊重。这只代表我对该面试官进行的面试的客观评价，不涉及前两位面试官和讯飞公司，如果可以的话，希望您转达一下我对这次面试的评价，希望一些面试官不要破坏了校招生对讯飞的认知形象，谢谢您，非常抱歉在这么晚打扰您，祝您双节快乐！

反问结束，面试官： 祝你找工作顺利。。。岗位：C++开发工程师时间： 35min两个面试官，一个主管、一个搞技术的1.  自我介绍2.  介绍`QT`项目;背景；分工；成果？3.  视频流？有遇到什么问题吗？4.  多线程？5.  `lambda`表达式引用捕获？`lambda`表达式与泛型编程？6.  哈希表？重哈希？ 没听过。。。7.  `vector`迭代器失效？`erase`会导致什么？8.  `cmake`和`make`？`cmake`版本低于`CMakeLists`中的`cmake_min_requeired`会出现什么问题？9.  多线程中的条件变量中的伪唤醒？没听过。。。10. 在大量无序中找出第2大的数？ 快排？双指针？反问：1.  部门业务？2.  对校招生学习`C++`和图像处理的建议？  深度广度、细分，主要考察基础3.  面试流程？结果?  一会出。。。

9.24 技术二面 视频面试岗位: 软件开发工程师时间： 1h 8min面试官搞底软的1.  自我介绍2.  介绍`qt`项目中上下位机通信协议？主要有哪几部分？心跳阈值设置的多少？上下位机断掉后，有什么措施吗？3.  相机标定？机械臂标定？视频传输？4.  `qt`项目中最难的部分？5.  介绍下`ROS`？介绍下`ROS`项目？项目里主要完成了什么工作？最核心内容？6.  `32`和`ROS`的数据通过什么传输？串口采用了什么传输方式？`UART`和`DMA`传输的区别？串口通信协议`77`字节里制定了什么？协议如何保证传输正确？协议发送的频率？在`FreeRtos`任务里实现串口发送？`10`个滴答？`10ms`？7.  如何获取`IMU`的数据？软件模拟`IIC`和硬件`IIC`的区别？获取数据的频率是多少?8.  传感器主要有几个？怎么连接的？9.  移植官方的`FreeRtos`?修改了哪些东西？移植过程中出现了什么`bug`？怎么解决的？出现重复定义的中断是哪几个？`FreeRtos`定义了几个任务，每个任务具体干了什么工作，涉及到任务之间通信吗？10.  `FreeRtos`和`linux`系统的区别？了解`FreeRtos`的任务切换底层逻辑吗？了解`FreeRtos`的内存管理吗？项目中采用的是哪一种内存管理方式，`heap*.c`?11. 每个任务分配的堆栈大小是多少？为什么分配这么多? `FreeRtos`会为这个任务实际分配多少堆栈知道吗？12. 你用的`FreeRtos`是官方写好的，适配`32`的，如果我需要移植到另外一款芯片上，比如英飞凌，需要考虑到什么问题？13. 介绍一下`xv6`?底层全部都是自己写的？不是。。。。。14. 系统调用的详细过程？框架已经搭好，主要负责实现具体的系统调用函数？15. `RISC-V`架构？和其他架构的区别？`ARM`和`X86`?`xv6`多少位？如何启动`qemu`?可以使用`linux`替代`xv6`吗？如果可以的话，大概需要注意什么呢？反问：1.  部门？ 面试官搞底软的，主要负责`linux`内核开发、驱动开发、`FreeRtos`移植2.  面试结果？ 今天通知(21：25还没消息)，通过了还有一轮综合面

面试体验最好的一家公司！！！9.23 技术一面 视频面试岗位:软件开发工程师时间：50min1.  自我介绍2.  `xv6`?3.  `qt`项目中心跳阈值设置是多少？4.  说一下图像处理的基本流程？图像处理的原始图像的格式？`OCR`模型训练的测试集是多少？了解卷积`CNN`吗？相机标定？5.  视频流采用什么协议传输？`UDP`和`RTP`协议在网络层的哪一层？为什么`RTP`协议可以保证数据传输正确？多线程？6. `qt`项目中封装哪些模块？ 评价：项目有点简单。。(queshi)7. `32`用的哪块芯片？`MPU6050`?8.  介绍一下`ROS`项目中最关键的内容？`32`和`ROS`如何进行数据传输的？数据传输的频率？在`ROS`层发布了哪些话题，用到了哪些功能包？9.  `C++`的`move`？左值和右值的区别？10. 深浅拷贝？11. 一个结构体`A`,另一个结构体`B`，`A`和`B`拥有完全相同的成员变量，对`B`的成员进行赋值后，执行`A = B`会出现问题？12. `shell`命令？`sed`？反问：1.  岗位技术栈和工作内容？ 底层驱动开发、中间件、应用层`APP`2.  对想从事汽车芯片、电子方向工作的校招生有什么建议？ 打好基础；持续学习；广度深度；竞争；3.  面试流程？ 二轮技术面和一轮综合面4.  面试结果？ 马上通知

9.14 一面(技术面？hr面)岗位：C++开发工程师 时间：17min1.  自我介绍2.  本科和研究生成绩？保研？跨专业？3.  介绍一个项目？项目分工？项目困难点？项目中涉及到传统图像处理吗？视频流传输？4. `OpenCV`?`OCR`?`RTP`? `Qt`?5.  有实习吗？6.  对技术？地方？公司？有什么要求？7.  有offer吗？无反问： 面试官很急，像kpi。。

全程问项目，问qt底层实现较多，没怎么回答出来，面试体验挺好，还是太菜了。。9.12 技术一面岗位：PC客户端C++ qt时间： 35min1.  自我介绍2.  项目中心跳检测机制如何实现的？3.  `QTimer`是在哪个线程？`QTimer`为什么启动和停止要在同一个线程？4.  一个类如何拥有信号与槽？为什么需要`signal`、`slots`标识符？有没有看过编译生成的`moc`文件？有没有看过编译生成的`ui`文件？为什么`qt cpp`中可以调用`xml`文件？了解`emit`的底层原理吗？5.  `qt`中生成线程的方式？继承`QThread`,重写`run`函数与`moveToThread`的区别？6.  你认为在多线程编程中最重要的东西？互斥锁和信号量的区别？7.  使用过`opencv`?三维空间坐标如何实现定位的？8.  视频流如何传输的？如何实现的？了解`RTP`和`RTSP`协议的区别吗？9.  视频为什么不可以一边解码，一边绘制在`ui`界面上？10. 引入第三方库，为什么还要添加结构体附加数据？安全性，有了解过海康、大华技术吗？有没有提高安全性的方法？11. 相机用的是什么？为什么不用海康、大华？12. 项目中你觉得最困难的点？13. 如何学习`QT`和`ROS`?14. 除了简历上的，还有其他项目吗？反问：1.  部门的主要业务和技术栈？ `QT`剪辑软件，涉及`FFmpeg`、`OpenGl`、`OpenCV`、算法等？

经理面？ 自我介绍 1.服务器项目和市面上常用服务器的区别？ 2.服务器项目改进的点？ 3.详细介绍一个项目？主要分工？背景？ 4.比较深刻自豪的事情？ 5.除了简历上的两个项目，还有没有其他项目？ 6.在学校里比较有意义的事？我tm说了谈了个女朋友。。。后面圆了一下（共同进步） 7.哪里人？能喝？ 8.了解我们公司吗？ 9.班级干部？主要负责什么？ 反问 1 软开部门？内部业务，数据处理？ 2.新人培养体系？ 3.面试评价？没说 4.问了hr，结果9.1前通知？

自我介绍 等于没介绍 面试官搞java的   我说可以面 1 cpp与Java的区别？cpp 为什么比java快？ 2 设计模式？为什么需要设计模式？工厂模式的具体方法？为什么抽象工厂模式为什么比简单工厂模式好？ 3 单例模式？为什么使用单例模式？为什么要求只有一个实例？懒汉式和饿汉式的具体区别？程序的编译过程？cpp中类加载的过程，变量加载的过程？ 4 浏览器键入一个url的过程？本地是否有相关缓存？ 5 socket和http的区别？使用socket  过程中是否出现通信失败...