职位类别:研发/设计工作地点:北京市岗位职责:1)基于深度学习的机器人(2D/3D)视觉算法,包括但不限于目标识别、分割、6D位姿估计、抓取位姿生成相关算法研究开发;2)研发机器人自主定位导航、运动、避障、操作物体相关算法;3)调研和整理相关方向论文,进行功能仿真和实际测试,编制项目相关开发的技术文档;任职资格:1)熟悉C、C++、Python、Bash编程语言;2)有ROS/ROS2经验,熟练掌握相关基础知识者优先;3)有较强的自学能力和英文阅读能力,工作主动;4)有机器人自主导航、运动、避障等经验者优先;5)在校学生,可北京实习3个月及以上;6)有6D位姿估计、3D重建、深度估计和补全算法...