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问答题 15 /392

Sfit特征提取和匹配的具体步骤

参考答案

参考回答:

生成高斯差分金字塔,尺度空间构建,空间极值点检测,稳定关键点的精确定位,稳定关键点方向信息分配,关键点描述,特征点匹配。