系统设计题
在自动驾驶领域,障碍物的空间位置是很重要的信息。在不具备雷达等有测距能力传感器的情况下,如何仅通过单目相机计算出地面上目标的距离?
使用分割算法得到地面目标的最小外接矩,然后根据与对应目标类的实际平均大小进行对比,通过大小的比值得到距离
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