μC/OS-II支持抢占式任务调度
发生中断时,正在运行的μC/OS-II任务暂停运行,并进入被中断状态
μC/OS-II的所有就绪态任务均登记在事件控制块中
μC/OS-II允许每个任务拥有自己的自用栈
μC/OS-II每个任务的就绪态标志都是放入就绪表中的。
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